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减速机定位不准
提高减速器减速比，提高关节定位精度，进而提高
首先我们默认我们的机械臂由 电机+减速器+连杆 组成，定位精度分为 绝对定位精度 和 重复定位精度。 我们知道，被控量是电机角度 q ，末端位姿 T0^ {n} 。 规 本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地 运动控制定位不准？解决方法都在这里了！ 中国传动网
出现偏位是齿轮减速机精度不够么？定位尺寸性能
齿轮减速机偏位是由于精度较差而产生的，例如在准备及加工过程中，齿轮或其他制造元件可能会受到压力，修剪成削不同导致尺寸误差，以及磨削抛光不到位导 原因分析：非周期性偏位大部分因为干扰导致，少部分因为运动控制卡发出的窄脉冲或者机械结构松动引起。 解决方式：如果干扰出现的比较频繁，则可以利用示 教你解决富士伺服电机运动控制定位不准的问题 华科星
西门子V90PN使用EPOS定位出现位置偏差 找知识找PLC
这种半闭环控制误差是难免的，每次lu数都是准确的，到最终机械位置依然会有偏差，建议用工艺对象，使用被动回零功能，每次触发被动回零时都会强制校准 我公司的工程也用过有减速的步进电机，也发现定位不准，后来问了电机售后技术人员，他说带减速的步进都会有误差，因为减速齿轮有误差的，齿轮与齿轮讠间 步进电机定位不准，忽长忽短 百度知道
如何解决iPhone定位不准
您的gps信号过弱，不能导航。 关键的时候，很是让人糟心。 为什么会出现这样呢？ 这可能是你的设置不当导致的，我们按以下的方法来解决。 自动设置：会通过网络获得 ，零点不准会造成控制器用来运算的理论模型与实际机器人位置不符，计算的结果也就不准确了。 减速器回差 主要在关节反向的时候影响绝对定位精度，而对于重复定位精度基本没有影响，并且小型机器人中普遍采用的Harmonic Drive号称zero backlash，要求不高的话可以暂不 工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？
运动控制定位不准？解决方法都在这里了！ 中国传动网
本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。 返回Home Home|资讯|产品|企业|品牌|商机|技术|专题|视频|展会|媒体|论坛|下载 网站导航 中国传动网 资讯 产品 企业 品牌 商机 技术 专题 视频 展会 媒体 论坛 下载 产品分类 解决方式：增加 Y 轴减速比，使用陷波功能提高伺服驱动器刚性 以解决该问题。 可能原因②：刀和喷头重合度没调好可能原因：XY 轴平台两轴不 垂直 原因分析：因为切绘机刀和喷头都装在 X 轴小车上但是两者有坐 标差，切绘机上位机软件能调整这个坐标差如何解决伺服定位不准问题？方法都在这里了 百度文库
教你解决富士伺服电机运动控制定位不准的问题 华科星
原因分析：非周期性偏位大部分因为干扰导致，少部分因为运动控制卡发出的窄脉冲或者机械结构松动引起。 解决方式：如果干扰出现的比较频繁，则可以利用示波器监控脉冲频率确定干扰发生的时间进而确定干扰源，移除或者使脉冲信号远离干扰源能解决部分干扰。 如果干扰出现的比较偶然，或者难以确定干扰源位置或电气柜已固定难以移 维宏步进电机定位准不准？ 步进电机驱动时，找原来设定的位置不准？ 2 步进电机走不准怎么调试 14 步进电机停止时会不会因为惯性而使定位不准啊？ 1 步进电机驱动的送料机，送料不准（长短不一），原因 步进电机定位不准，忽长忽短 百度知道
一个困扰了设备用户半年多的问题伺服电机怎么走不
到底是什么情况导致伺服电机走位不准呢？ 从怀疑物料、怀疑程序到发现是伺服用了一个月时间，但是找伺服的问题用了半年多的时间，最后换成三菱的伺服，问题依然存在。 偶然看见我关于干扰的作品，就跟我聊了聊，想让我去他们工厂看看。 我是不懂技术，一些客户分享的解决干扰的经验自己总结了一点，就根据他的系统先分析一下，要 这种半闭环控制误差是难免的，每次lu数都是准确的，到最终机械位置依然会有偏差，建议用工艺对象，使用被动回零功能，每次触发被动回零时都会强制校准编码器位置和实际机械位置，这样可以避免机械误差 提问者对于答案的评价： 原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://zhaoplc/plchtml 赞 (0) 西门子V90PN使用EPOS定位出现位置偏差 找知识找PLC
同步带和齿轮，哪个效率更高，更适合机器人减速器
所谓的效率不仅和传动方式有关，还和相关的配套条件有关，就说齿轮。 效率高要做到好的润滑，齿轮本身加工精度高，吃面粗糙度好。 齿轮的优点是可以很紧凑，而带主要用在长距离传动，减重不是他的本意，而且同步带也需要张紧，时间长了或者负载 我给队员的意见是借鉴汽车运动的牵引力控制，加装加速度模块，以测量底盘运动速度，再读取电机的旋转速度，两个比较确定打滑与否，如果打滑降低功率输出以保持在设定的打滑率区间。 减速反转的话可能对轮子损伤较大。 发布于 04:12 赞同 1 4 条评论 分享 收藏全向机器人如何快速加减速而不打滑？
减速器设计说明书
电动机所需额定功率: 查表课程设计手册，使用推荐的传动比范围，一级蜗杆传动比范围为：10～40，所以合理的总传动比范围为：10～40。 可选择的电动机转速范围为nd=ia×nw= (10～40)×4385=438～1754r/min。 进行综合考虑价格、重量、传动比等因素，选定电机型号为，零点不准会造成控制器用来运算的理论模型与实际机器人位置不符，计算的结果也就不准确了。 减速器回差 主要在关节反向的时候影响绝对定位精度，而对于重复定位精度基本没有影响，并且小型机器人中普遍采用的Harmonic Drive号称zero backlash，要求不高的话可以暂不 工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？
运动控制定位不准？解决方法都在这里了！ 中国传动网
本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。 返回Home Home|资讯|产品|企业|品牌|商机|技术|专题|视频|展会|媒体|论坛|下载 网站导航 中国传动网 资讯 产品 企业 品牌 商机 技术 专题 视频 展会 媒体 论坛 下载 产品分类 解决方式：增加 Y 轴减速比，使用陷波功能提高伺服驱动器刚性 以解决该问题。 可能原因②：刀和喷头重合度没调好可能原因：XY 轴平台两轴不 垂直 原因分析：因为切绘机刀和喷头都装在 X 轴小车上但是两者有坐 标差，切绘机上位机软件能调整这个坐标差如何解决伺服定位不准问题？方法都在这里了 百度文库
教你解决富士伺服电机运动控制定位不准的问题 华科星
原因分析：非周期性偏位大部分因为干扰导致，少部分因为运动控制卡发出的窄脉冲或者机械结构松动引起。 解决方式：如果干扰出现的比较频繁，则可以利用示波器监控脉冲频率确定干扰发生的时间进而确定干扰源，移除或者使脉冲信号远离干扰源能解决部分干扰。 如果干扰出现的比较偶然，或者难以确定干扰源位置或电气柜已固定难以移 维宏步进电机定位准不准？ 步进电机驱动时，找原来设定的位置不准？ 2 步进电机走不准怎么调试 14 步进电机停止时会不会因为惯性而使定位不准啊？ 1 步进电机驱动的送料机，送料不准（长短不一），原因 步进电机定位不准，忽长忽短 百度知道
机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？
轨迹规划 至于题主所问的 机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的 ，答案就在上图的蓝色部分。 我们使用的是我们的合作伙伴 Sylvain Calinon 老师的 LQT (Linear Quadratic Tracking) 和 iLQR (iterative Linear Quadratic Regulator) 系列。 Calinon 老师是一个硬核的大佬，最近搞了个到底是什么情况导致伺服电机走位不准呢？ 从怀疑物料、怀疑程序到发现是伺服用了一个月时间，但是找伺服的问题用了半年多的时间，最后换成三菱的伺服，问题依然存在。 偶然看见我关于干扰的作品，就跟我聊了聊，想让我去他们工厂看看。 我是不懂技术，一些客户分享的解决干扰的经验自己总结了一点，就根据他的系统先分析一下，要 一个困扰了设备用户半年多的问题伺服电机怎么走不
四轮定位不准有什么症状?中华网汽车
四轮定位不准有以下症状出现：1、最常见的就是车辆跑偏，还有就是导致车身不稳的情况，四轮定位不准还会导致汽车发飘、侧滑、转向不稳、悬挂系统零部件磨损异常等故障，严重影响行驶安全，所以对四轮定位有所重视是完全正确的；2、四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保减速器 伺服电机 同步带和齿轮，哪个效率更高，更适合机器人减速器？ 题主目前正在YY一款机器人用减速器，考虑用多级（2到3级）同步带减速机构来减重、降低成本。 机器人减速器要求有较好的力矩反馈，而效率不高必然对此造成影响 显示全部 关注者 17 被浏览 16,077 关注问题 写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 4 个回答 默认排 同步带和齿轮，哪个效率更高，更适合机器人减速器
有哪些方法可以弥补步进电机的精度不足？
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其 主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动 ，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。 比如对于步进角为 18° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 045°，电机的精度能否达到或接近 045°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等