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    德国BioNTech疫苗在中国上市无望!?德媒认为是拜恩科

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    本文以6r型工业机器人为对象,从运动学的角度,对误差源中确定性的结构参数误差和随机性的关节间隙误差进行定位误差分析。 根据误差特性对结构参数误差进行运动学标定,通过闭环约束标定方式和基于约束模型的辨识方法,标定得到准确的参数值,提高6R机器人绝对定位精度。空间机构具有结构刚度好、结构紧凑等优点。 为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。 首先根据约束条件,计算给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系一类空间对称6R 机构的研究及应用 buaa

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